赤信号見落としによる事故、起訴猶予の可能性は?

先日、赤信号を見落とし事故を起こしてしまいました。
私は軽自動車でお相手は横断歩道上を自転車にのり走行していた人との事故です。
速度は20から25キロ程の速度で走行しておりました。お怪我は膝の打撲の全治2週間です。

無事故無違反の初犯で、飲酒やひき逃げもなく事故の対応はしっかりさせていただきました。
弁護士の先生経由で、お相手に見舞金をお支払いし本人から刑事罰は望まないという宥恕文言記載の示談書を取得いたしました。
また怪我が軽微だったこともあり、保険会社での人身、物損の示談も終了しております。
その他、お相手が大学生のため、相手のお父様からも刑事罰は望まない上申書をいただき、私の反省も含め、反省文を本人にお渡ししました。その他、事故に対する反省も含め5万円の贖罪寄付を行っております。

質問1
職業的に前科をつけるわけにはいきません。
セカンドオピニオンとして他の先生の意見もお伺いしたいのですが、このような情状から起訴猶予処分になる可能性は高いでしょうか?

質問1
職業的に前科をつけるわけにはいきません。
セカンドオピニオンとして他の先生の意見もお伺いしたいのですが、このような情状から起訴猶予処分になる可能性は高いでしょうか?
→怪我の状況が軽微かつ初犯、宥恕文言付きの示談書もあるのでしたら、起訴猶予の可能性は高いとは思われます。

ご回答ありがとうございます。
なるべく不起訴にするため良い情状を重ねたいのですが、免許返納は田舎で出勤が難しくなるため厳しいです。
他になにかできることはありますでしょうか?