遺産の調査方法と兄の不正行為への対処法について教えてください

父親が亡くなりました。法定相続人には、親と同居していた兄と、別居していた私です。
父親がどこの口座にいくら貯金していたとか、保険をかけていたとか、兄しか知りません。見当もつきません。
兄が遺産を隠し持っていて渡しません。保険の受取人も兄のようです。
手がかりないのに遺産を調べられますか。

生命保険は生命保険照会制度を利用するのは如何でしょうか。銀行預金については、ある程度利用している可能性がある銀行に相続人として預金の有無の調査をすることが考えられます。ご参考にしてください。

口座は相続人であることを伝えて、近隣とかありそうなところに連絡すると、教えてくれます。
電話で口座があるかくらいは教えてくれることもあれば、一定の書類が要求されることもありますが。メインバンクがわかれば履歴をとれば、そこから振り込みの記録などで調査できることもあります。
不動産は、市町村でその地域の名寄帳をとれば固定資産税がかかっているものは出ます。
生命保険については保険照会制度(一括で確認できます)によることになるでしょう。
後は自宅の家探しです。

弁護士に調査依頼もできますが費用が掛かるので、そことの兼ね合いでしょう。

生命保険→複数入っているようですが、全て受取人が兄です
固定資産→ありません
銀行口座→これが分からないので困っています 

銀行に片っ端からあたるか、家探ししかありません。

銀行が分からない場合は,まず被相続人の方のご自宅の近隣の金融機関の支店を複数訪問し,戸除籍謄本等とご自身の運転免許証でご自身が相続人であり本人に間違いがないことを証明した上で訪問された支店において被相続人の方のお名前や生年月日などを明らかにして訪問された銀行に預金がないかを確認されたよいでしょう。その際には,ゆうちょ銀行も忘れずにしたほうが宜しいかと思います。