万引きに該当しますか?

2か月前、百均で買い物をしました。
セルフレジで1000円ほど買い物する時、少し急いでいて、なおかつ人も沢山並んでいたので、焦ってしまい、商品をスキャンして払った気になり、支払わない状態で店を出てしまいました。

数秒後、 「そういえば財布からお金出したっけ?」と思い、急いで店に戻ると、案の定スキャンしただけ状態で支払いができていない状態でした。店員さんが対応する前で「すいません、今から払います!」といい、急いで支払いました。ちゃんと支払った後、レシートも貰って保管しています。

この行為は万引きに該当しますか?
また、今後お店や警察から連絡が入ったり、後日逮捕などにつながりますか?

そもそも窃盗の故意(お金を払わないで商品を手に入れてやろうという意思)がないと思われますので、窃盗罪として刑事責任を追及される可能性は低いかと思われます。

セルフレジで商品をスキャンして払ったと認識して店外に出たのであればーその後払っていないかもしれないと考えて戻って支払いをしていることからも、窃盗の故意はなく窃盗罪にはなりません。セルフレジには防犯カメラが通常設置され、店側は防犯カメラ映像で店外に出た後戻って支払いをしていることを確認しているはずで、そうであれば、店が警察に万引き容疑で被害届を出すとは通常思えません。よろしくお願いいたします。