全て終わった後に書類を全て郵送にて返却してもらう事は可能でしょうか?

委任契約が終わった後に電話で事務の方に書類を全て郵送にて返却してもらうように頼む事は可能でしょうか?

受任者が「委任事務を処理する当たって受け取った」書類であれば委任者に引き渡す義務があります(民法646条1項)。引渡し方法については、委任者と話をしておくと良いです。対面で渡す場合もありますし、郵送の場合もあります。ご参考にしてください。