口約束だけの金銭請求はどうするべきですか?

実母の話なんですが、8年ほど前に私の家族と同居することになった際に、他で家を借りるくらいなら家(実家で)住んだらいいよと言われ甘えて同居することになりましたが、今になって住み始めた頃からの家賃を払えと言い出しました。今までも払わずに甘えた私たちも悪いのかも知れませんが、家賃を払うこと以外に旅行に連れて行ったり、食費・光熱費・実家の火災保険などは私たちが払っています。
親は自分のお金が無くなって来るといつもそうやって何かとお金を払えと言い出します。
お金ではない事をしてきたつもりなんですが、親はお金が全てのようです。
今までもこの事で揉めており、私たちも疲れてきたので同居を解消することにしたのですが、その出ていく際に、家賃を言われたので私たちも今まで出費した金額の1人分を請求しました。何年も前の食費などは金額がわからないのでどう請求していいのかもわからないし、親が提示してきたのが食費は一人当たり15000円で計算しろと言ってきました。ネットで相場を検索しても15000円にはならないですし、今は物価も上がってるので15000の言い値では納得いきません。
どうしたらいいのかわからないので教えてください。

当事者同士での合意が難しい状況とお見受けしますので、裁判所の調停手続で話し合うことを検討されてはいかがでしょうか。
調停員という第三者が話し合いに介入することになりますので、お互いに冷静な意見のやり取りができる可能性もあります。

弁護士に依頼せず、当事者同士で調停手続を進めることも可能です。
詳細は裁判所の調停係にお問い合わせください。

家賃は払わず、早急に退去して、訴訟など法的措置があるまではかかわらないというところでいかがでしょうか。
親族同士の同居ですし、同居時には使用貸借の合意があったでしょうし、過去の家賃という話でも無いように思いますし、
かといって今後も無償で住み続けるのも難しそうに思いますので。