漫画家が他の作品のイラストを無断使用する場合の違法性は?

ふと疑問に思ったので質問させて頂きます。

漫画家さんの漫画のイラストを
例えば
A先生がB先生の漫画のイラストをご本人に許可があって使う。

A先生がB先生の漫画のイラストをご本人に
許可なく使う。
もし、違法性があれば教えてください。

許可があるのであれば著作権侵害の問題は起きないかと思われますが、無許可で使用となると著作権侵害の問題となり得るでしょう。