赤信号看過 人身事故

当方自動車、相手自転車で人身事故を起こしてしまいました。
私がボーッとしてしまい赤信号看過でお相手が全治2週間の打撲と診断されたようです。
私は無事故無違反の初犯になります。

先日、任意保険会社とは別にお見舞金をお支払いし宥恕付き刑事処罰は求めないと記載された示談書にサインして頂きました。
任意保険の方も示談はまだですが、治療費は全て支払い済みです。

質問1 この場合、起訴猶予処分となる可能性はありますでしょうか?

幸いにして怪我の程度が軽いため、不起訴の可能性もあり得るように思います。
一方、双方に過失のあるケースではなく、こちらが一方的に落ち度があるという状況は刑事事件においても相当程度不利に考慮されます。
微妙なケースです。

宥恕付きの示談書、反省文以外にできることはありますでしょうか?

弁護人を選任していなければ、弁護人をつけてください。

弁護人を付けた場合、どのような効果が期待できますでしょうか?