宅配業者が無断で家に侵入しサインを偽造した場合の法的対処法は?

今日、某宅配業者から荷物が届いていたのですが、玄関を開けて家の中に荷物がありました。家にいるものにも確認したのですが、荷物は入れておらず、某宅配業者に連絡をした所、家に入れましたと言われました。また、サインもその配達してきた方が、勝手にしていたそうです。サインについては、サインは勝手にするのはしてはいけないと言っていました。
基本的に鍵はしているのですが、近所の方に回覧を持って行っていただけだったので開けっ放しにはしていました。。
小さい子供も我が家にはおり、勝手に家に入ってというのは当たり前のことなのでしょうかと……。
この場合、宅配業者もしく、宅配してくださった方は何か法律にふれないのでしょうか?

勝手に住居に侵入することは住居侵入罪となり得るでしょう。また,勝手に署名をして受領証を作成した件については私文書偽造となり得るかと思われます。

・小さい子供も我が家にはおり、勝手に家に入ってというのは当たり前のことなのでしょうかと……。
→ 勝手に他人の家に入ってよいわけがありません。
配達人の行為は住居侵入罪になります。
宅配のためというのは侵入の正当な理由にはなりません。

・また、受領のサインを勝手にするというのも違法です。
有印私文書偽造に該当します。
今後同様のことがないようにするためにも、事業者に申告なさるのがよいと思います。
対処が不十分ならば警察に相談されるのがよいと思います。