5年以上前の駐車場代の支払いについて

去年の年明けごろにAが県営住宅を退去しました。
その時に、Aの息子が契約していた「平成30年の時の駐車場代の未納分がある」と言われました。 恐らく金額的に半年分くらいかと思います。

その時まで未納分があるのは知りませんでした。

県営住宅の管理者に電話して、「5年以上前だし時効ではないか。支払わなくても良いか」とAの息子が聞いたところ、「支払わなくても良い、ただ今後県営住宅に住めなくなるかもね」と言われました。

一応、こちらの住所に請求書は送るとは言われましたが、結局届きませんでした。

しばらくしてから、Aに連絡があり、 Aがその旨を退去時の担当者に伝えたら、「そんなことは言ってない」と言われました。

ですが、その後も支払い用紙は届かず、平成30年のいつからいつまでの分が支払われてないのかも不明、Aの息子にまた連絡すると言われても連絡がこずで、そのままになりました。

ですが、今年に催告書が届きました。
時効の援用は不可能でしょか。

教えていただけますと幸いです。

時系列について詳細に検討する必要があり断言できません。

資料を持って、市役所の法律相談や法テラスへの相談を行ってください。