コンビニ駐車場での接触事故後の対応について相談したい

コンビニにて駐車場を出る際に、前に停めてあった配達車?のステップに車をぶつけてしまい、パニックになってそのまま出て行ってしまいました、10分くらい経ち、そのコンビニに戻って運転手さんにお話しをしに行き、大丈夫だと思います、お互い気をつけましょうと言って頂いたのですが、この場合、どうしたら良いでしょうか?

特に事件になるという可能性も低いかと思われますので、そのまま様子を見る形で良いでしょう。

万一相手から連絡が来たような場合には修理費用等の金額面の交渉が必要となる可能性があるでしょう。