勝手に車両の名義を変えられてしまった

半年ほど前に私名義のバイクを元旦那により勝手に名義変更されてしまいました。まだ車両は私が持っていますが名義が元旦那になっているからすぐに返せと言われています。しかし、私自身名義変更の委任状にサインをした記憶はありません。何枚かサインをした書類がありその中に変更書類があったのかもしれませんが、そのような説明もなく騙されたような形です。なのでサインを偽造したりはしていないと大見えを切っていました。返却義務はあるのでしょうか?また、こちらが何かしらの罪に問われたりしますか。名義を戻す方法はありますか?

名義をもとに戻す訴訟になります。
なんのために何枚かの書類にサインを求められたのですかね。
バイクの名義変更を扱う部署を調べて、変更申請書を閲覧、謄写
してみるといいでしょう。