職場のゴミを再利用することは法的に問題がありますか?

職場のゴミ箱にまだ使えそうな物が捨てられていることがあり回収して再度使用したいと思ったりするのですが違法になりますか?
ゴミ捨て場のゴミ袋をあけて回収すると違法になると聞いたことがありますがその前なら大丈夫なのでしょうか?

職場のゴミ箱にまだ使えそうな物が捨てられていることがあり回収して再度使用したいと思ったりするのですが違法になりますか?
→職場のごみ箱はその会社が管理するものですので、会社が許可すれば問題ありません。