自転車での当て逃げ、警察に相談した場合の対応は?

約7年前に自転車で車に当て逃げをしてしまいました。その時は気が動転して、そのまま立ち去ってしまいました。この当て逃げをしてから今まで警察から連絡や事情を聞かれる等は無かったです。最近思い出し、警察に捕まるのではないかと不安になります。この場合警察に相談に行ったらどうなりますか?
逮捕されてしまいますか?

道路交通法の報告義務違反、または危険防止措置義務違反の公訴時効は3年ですので、7年前の件であれば逮捕されたり、刑事事件になることはありません。