タクシー無賃乗車の過去、今後の法的影響は?どう対処するべきか

2年前タクシーを酔っ払って乗って目的地につき財布を見ると現金が少し足りなくて家に取りに行き10分〜15分後に戻るとタクシーが居なくて結果無賃乗車という形になってしまったんですが、今になって逮捕されるのか不安で不安でたまりません。どーしたらいいでしょうか?逮捕されるのでしょうか?

上記に記載された事情から鑑みるに、相談者さんに悪気があってなされたことではない様に思われます。
最寄りの交番に事情を報告し、相談者さんがタクシー会社に正規の料金を支払う意図があると申出ることを検討されてみてはいかがでしょうか。