知人の強要による行為、裁判で認められる可能性は?

知人に呼び出されたので外に出ました。
知人が外で突然下半身を露出しました。
指示に従わないと共通の友人を失うかもしれないという恐怖で、向こうに言われるがまま性交渉をしてしまいました。
精神科医には、加害者に迎合する反応だと言われています。

本件民事にて訴訟をしたところ、事実を認めるものの、自由意志であり加害ではないと言われています。双方の主張以外特に証拠はありません。

どのような判断がなされると思いますか?

>どのような判断がなされると思いますか?

その知人に対して、何を求める裁判を起こしたのでしょうか?