土地を手放す際、これまで固定資産税を払っていなかった親族に謝礼金は必要か？
A、Bの名義の土地にCが家を建て住んでいる状態。
A、Bは親戚同士。Cは赤の他人。
Aが毎年固定資産税を払い続けており、Bは特に何もしていない。家の管理などはCが行っている。
AとしてはCに土地を買い取ってもらいたい。
Bとしては土地の価値の半分までは行かないにしてもAから謝礼金がほしい。
AはBに謝礼金を支払う必要があるのか？どの程度支払う必要があるか。
言葉足らずですみません。
土地を売るに当たって、A単独の名義にすることになった場合、BはAに贈与するので、贈与する代わりにお金を受け取りたい意思がある。
普通なら半分ずつになると思いますが、
Aがずっと固定資産税を払っていた事実は加味されないのでしょうか？
「謝礼金」というのがよくわかりません。
Bが持分（所有権）を持っている以上、
当該持分の価値に見合う金額を提示するのが普通でしょう。
＞A単独の名義にすることになった場合、BはAに贈与するので、贈与する代わりにお金を受け取りたい意思がある。
名義移転をする代わりにお金を受け取りたいのであれば、まさに売買をすればよいと思いますが。
その金額は、相場（実勢価格）でなくともよいというのであれば、低額で売却すればよいのでしょう。