状況から責任の所在はどこにあるか?

不特定多数多数の車や自転車が通る貸し工場間の通路にて、工場から荷物を積み入れるために駐車している車とその工場のダンボールが道を塞いでいました。
通らないと出かけられないので、車とダンボールの間を自転車を押して通っていたら車の持ち主が「車に傷がついた」と工場を通じて言ってきました。
リュックが車に当たったのは分かりましたが、車に当てないように自転車を押しました。
もし、傷がついていたとして…
この場合、こちら側が100%悪いのでしょうか。
車を置かないようにと注意せず荷物を置いていた工場側や車主には非はないのでしょうか。

警察に事故届を出して、実況見分をしてもらうといいでしょう。
道路状況や事故の状況がある程度わかれば、とくに相手側が通路を狭めたことに関して、
過失があれば、過失割合の主張ができるでしょう。