バーでの不当請求に支払った2万円を取り戻す方法は?

法律的に今からでも相談可能かわからず、投稿させていただきます。

本日新宿での出来事です。

女性の友人2名が個人経営のバーで飲んでいたところ、
店側の男から「上着にリップがついた」「女といることがばれた」など
よくわからない無い理由で2万円請求されました。

この請求がなされない限り帰れない状況下、
男性店員が多い状況からやむを得ず支払って帰宅したとのことです。
こういったことが当事者間(店内という個室)で録画・録音無しで行われた場合
この2万円に対し取り戻すことは可能なのでしょうか。

※こういう場合は警察に通報するなどの手段を取った方がよい理解ですが、
 圧力をかけられ支払ってしまった場合の対処方針をお伺いしたいです。

証拠等がない状況なので難しい展開になると思いますが、警察に(詳細不明ですが、例えば、恐喝被害で)被害届を出しつつ、相手方と交渉を試みるということになるでしょう。