元社員の未返済借金を回収するための法的手段は?

社員数人の零細企業で事務の仕事をしています。
同じ事務の女性(A)は仕事でミスが多く、
他責思考で何度注意されても改善されませんし、虚言癖があります。

以前、また注意されたことをきっかけに、
会社の人にパワハラをされて持病が酷くなったと言い会社に来なくなり、半年後に退職願がきてそのまま辞めてしまいました。

Aは生活費の名目で会社に数十万円の借金があります。
それを月にほんの数千円ずつ給料から引かれる形で返していましたが、その大部分がまだ返されていません。
また、半年間休んでいた間の社会保険料等の立替金があります。

既に辞めてから数ヶ月経っていますが、
そのお金を返済するよう頼んでも、会社のせいで統合失調症になって入院しているので一切払えないと言って逃げ回っているようです。

実際は入院などしていません。
旅行に行ったり、ネットのフリマを使って毎日のように売り買いをしているのが私たちも見ることが出来るので確かです。

会社にも提携している弁護士さんがいるようですが、弁護士さんに相談している気配がなく、
聞いた話だと、とにかく下手に出て、督促の連絡をし続けているようです。

Aは会社にかなり恨みをもっていて、
休職中にその恨みの内容の手紙と、Aの言う精神科のかかりつけ医とやらの見解を書いた書類を数回送ってきたり、
返済に応じるつもりはない旨の手紙も数回送ってきています。

総額でそれなりの金額になるので、会社のお金ですし、私たちとしても完全に返金してもらいたいのですが、
どのように進めるのが良いのでしょうか。

ちなみにAの両親はすでに他界、本人曰くきょうだいはおらず、親戚付き合いも皆無とのことです。

お力を貸していただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。

特別な方法はないので、貸金と立替金について訴訟をすることになるでしょう。
会社提携の弁護士がいるなら、その先生に依頼するといいでしょう。