自転車のハンドル同士の接触後、警察に報告は必要ですか?

現在18歳の高校生です。
先日自転車を運転していた時に反対側から自転車を押して歩いている人のハンドル部分と自分の自転車のハンドル部分が軽くぶつかってしまいました。
その場で謝罪をしたのですが急いでいたのですぐに立ち去ってしまいました。
また、少し進んだところにある交差点で止まった時に後ろを向くと先ほどと変わらずに歩いていたので大丈夫だと判断してしまいました。
この場合は警察に連絡しなければならないのでしょうか?
また当て逃げとして捕まってしまうことはありますか?

相手は謝罪した後何も答えずにそのまま歩いて行ってしまいました。

特に被害が発生していないのであれば、警察に連絡する必要はないと考えます。また、相手の体を負傷させたのではなく、自転車のハンドルにぶつかっただけであれば、当て逃げとして逮捕される可能性も低いと考えます。