住居侵入 防犯カメラにうつる 事件として発覚するのか

「覗けたりするのかな」という好奇心で住居侵入をやってしまいました。ですが、防犯カメラが置いてあり、怖くなって何もする事なく逃げました。目撃もされてないかと思います。ですが、カメラに恐らくうつっているので確認され、事件になったりするか不安です。こういった場合どうなる事が多いのでしょうか。

被害者の方が警察に被害届を出した場合、事件として捜査が着手される可能性は否定できません。
他方で、被害者の方が頻繁に防犯カメラ映像をチェックしているかどうかは不明です。

ご心配であれば、警察に自ら報告することも検討されてみてください。