知人からのわいせつ行為は罪になる?

知人からのわいせつ行為は罪になるのですか?突然胸を揉んでくる行為がとても嫌です
同意もしていません。 嫌ですがなんて否定をしていいのかもわからず 我慢をしています

頻繁にということであるのであれば、
まず証拠化を検討なさってください。

ただ、お気持ち的にご対応が難しい場合は、相手方に警告文書を送付するという対応を最初からとることも考えられます。