2年前の盗難行為が今後発覚する可能性と対処法

質問失礼致します。2年前に河川敷に置いてあった自転車の前カゴに財布があり、盗んでしまいました。最近そのことを思い出して、罪悪感と警察にバレるのではないかと不安で眠れません。結論2年前の置き引きが今になって捕まることってありますか?ご回答よろしくお願いします。

極論ですが、公訴時効の期間内は逮捕・処罰される危険性があることは否定できません。

なお、窃盗罪とすれば公訴時効は7年です。