未成年との交際で性行為なし、同意ありのキスは違法になるのか?

現在、17歳の高校生と付き合ってる。21歳の大学生です。バイト先で出会いました。付き合って半年なのですが、同意ありのキスはしました。ある日その彼の親にバレて警察に通報するとか言われました。逮捕とか違法とかしましたか?性行為や宿泊デートなど一切してません。同意ありのキスだけです。もちろん、ディープキスなど舌を入れて性的刺激なのは一切してません。でもキスだけで違法なんてないのでしましたが、不安になり相談しました。よろしくお願いします。

違法でなく、犯罪ではないので、心配は無用でしょう。
成人になるまでは、ほどほどに、お付き合い願います。