何も身に覚えがなく怖いです訴えられてしまうのでしょうか?

水曜日に○○弁護士法律事務所から伝えたいことがあるので電話してきてくださいとメールが来たのですが怖くて出れません
出た方がいいですか?

その法律事務所では封書及びハガキで通知書を送ると書いているのに
メールで送られてきました
どうすれば良いでしょうか

まず、電話をかけなければ訴えられない、あるいは、電話をかけると訴えられる、ということはありません。電話をかけて用件を聞くのがいいと思います。法律事務所と言っても、訴えるばかりが仕事ではありません。
通常、住所が分かれば郵便を送りますが、メールアドレスしか分からない場合は、メールを送ることもあります。

じゃあもし電話しなければどうなりますか?

私が当該法律事務所の立場であれば、何らかの形で住所を調べて、書面の送付や提訴(訴えること)を検討することになりそうです。もちろん、調べがつかないこともありますし、そもそもの用件次第ですが。