母の家に無断侵入した女性に法的措置は可能か？
時期は不明ですが母所有（本宅）の家屋に母が留守中（私の自宅に訪問している期間…母は独居高齢にて自宅と私の家を往来生活中）私の自宅から本宅に戻った際、本宅内の物品の位置が変わっているなどの違和感を感じ誰かが侵入した形跡があり私も母も恐怖感を覚えました。心当たりを調べたところ、私の息子が知り合いの女性と共に母に断りなく勝手に自宅に入り込んでいました。事実確認は出来たのですが相手の女性は本宅に立ち入った事実を認めておられません。違和感を感じて以降、母は誰か（見知らぬ他人）が立ち入ったと思うと長年住み慣れた本宅であり従来通りの生活をしたいが怖くて戻れないという状況になり現在は私の自宅で生活してます。本宅はいつでも戻られる様に様々な基本料金は支払っているにも関わらずほぼ空き家状態で経過しています。
この様な場合、母の心理的苦痛や本宅維持に関する費用面なども含めて相手の女性に法的な対応を求める事が出来るのでしょうか。
教えてください。宜しくお願いします。
本宅維持に関する費用というのがどのようなものをイメージされているのか分かりませんが、その点はさておき、その女性はなぜ家に立ち入ったのでしょうか？