離婚時のマンション取得に関して親に資金援助してもらう方法について

離婚時に共有財産のマンションに妻と子供が住み続けたい場合、査定4000万だとして相手に2000万支払い、名義変更すれば可能ですか?
またそのお金を妻側の両親に支払ってもらう場合は、妻と両親とでお金を返済していく書類をかわしたり、親の口座に月々返済していけば問題ありませんか?この場合、税金はかかりますか?
他に税金のかからない資金援助の方法はありますか?

借りて返済する方式の場合、贈与税はかかりません。
あとは、相続時精算課税制度を使って、2000万円贈与することです。
贈与税はかかりません。
お調べになるといいでしょう。