家庭内窃盗は捕まりますか?

3年ほど前に親の物を売ってしまいました。
親は警察に被害届を出し、取り下げはしないからもうすぐ捕まるよと言われました。
これは本当に捕まりますか?

警察が自宅まで来て、指紋なども取ったと言っていましたが、それでも大丈夫ですか?

捕まらないですね。
親族相盗例の適用があり、刑は免除されることになってます。
したがって、捜査しないでしょう。