VTuberが許諾なくキャラ使用、著作権侵害の可能性は?

著作権侵害についてなのですが、とある個人VTuberがゲームキャラクターを私物化しているらしいという情報がSNSのタイムラインで流れてきてその情報というのが
・企業の許諾を得ていない企業のキャラクターにVTuber自身の衣装を着せたイラストを投稿

・自身のキャラクターの一員と発言

・YouTubeの動画にて、イラスト配信(件のキャラクターの)にてスーパーチャットを受け取っていた

これは法的な問題になりますか?

また、第三者が著作権侵害を発見した場合どこに報告すればいいでしょうか?

SNS上の情報ということですので何とも言えませんが、通報するとすればその企業に対してです。
企業側で問題ありと判断すれば、何かしらの対応をとるかもしれません。