ルームシェア相手への滞納家賃を法的に回収する方法は?

友達とルームシェアをしているのですが、家賃や、生活費を払わなくなって今月で10ヶ月になります。
初めの2、3ヶ月はきちんと折半して請求していたのですが、この計算に時間を割くのが面倒くさくなり、「月5万円で請求してもいい?」と友達に聞くと「いいよ」と帰ってきたので5万円で請求する事にしました。(LINEで証拠あり)
友達の親にも払ってくれない事を相談しましたが、「それはあかんね〜娘にも言うけど都合の悪い事は全部無視するからまた無視する気がするわ」と、どこか他人事の様に言われその後の連絡も特にありません。
総額50万円になります。
何度か払うように催促し、4万円は返して貰いました。返した、返してない、という問題が起きないように封筒に入れリビングの机に゛返済金゛と書いて置いておくと、いつの間にか4万円がなくなって1週間経っても帰ってきませんでした。
このままいくと友達からも親からもお金が返ってくる可能性がほぼ0%なので、強制的に返してもらえる方法はありますか?

覚書なり合意書なり、○月○日現在の債務とその原因を記載した
書面を作成しておいたほうがいいですね。
最悪録音でもいいですが。