別居中の夫が勝手に家を売ろうとしています。

今は別居していますが、夫婦で30年以上すんでいた家を、夫が勝手に売りに出しているようです。(夫名義であり、夫に売却の権利があることは知っています)

私は、夫が自宅を勝手に売りに出していることに納得していません。ですが夫より「家を売るから、鍵を返せ」と連絡がきます。夫より「鍵を返さないと不法侵入で警察沙汰になる」等言われますが、鍵を返さないとダメでしょうか?自分の自宅に入ったら不法侵入と言われるのでしょうか?

別居していても共有物件なので、かぎを返す必要もなければ、不法侵入呼ばわり
されることもありません。
念のため、処分できないように、処分禁止の仮処分をかけるといいでしょう。
弁護士に相談して下さい。

もう売りに出されていたとしても、かぎを返さなくて大丈夫でしょうか?

そのカギの所有権者はあなたですね。
返す義務はないですね。
終わります。