借金と相続関連の件の質問

旦那は既に亡くなっており現在は1人で暮らしています。同居ではないですが家族構成としては、旦那の義母、義妹家族(姪っ子甥っ子)義母の弟さんと、前夫の間に子供が1人います(子供は前夫がひきってます)。私には借金があり、めぼしい財産はありません。私が亡くなった場合、借金(私所有権の軽自動車)税金、年金等借金含めて誰が相続するのでしょうか。また借金を背負わせない方法はありますでしょうか。ご回答を頂けると助かります。

相続人は、前夫との間の子のみです。
借金を背負わせない方法は、事前にはあまりありませんが、「子」が将来相続の際に相続放棄(3か月以内に家庭裁判所に申し立てる)をすることで借金を負わなくて済むようになります。

私の母親、兄姉がいます。抜けてました。
相続する順番はどうなるでしょうか

かえでさんの死亡時に子が存命であれば、子のみが相続人となります。
子が死亡していた場合、あるいは相続放棄をした場合は、次の順位として母親となります。その時点(かえでさんの死亡時)に母親が死亡していた場合は、兄姉となります。
ちなみに兄姉が既になくなっていた場合は、その子が相続人となります。