不起訴の可能性はどのくらいでしょうか。

何度か不同意わいせつ罪の件でご相談させて頂きました。

内容は、知人男性とカラオケに行き、いきなり下半身を露出してきて、自分でしごきだし、私にも無理矢理触らせてきました。
私はその場から逃げ、110番してます。
警察の手違い?で現行犯逮捕にはならず、後日被害届を出しました。

カラオケ店の廊下や外にある防犯カメラでは、私や犯人の様子が確認できてます。
しかし、部屋にはカメラがなく…

証拠は、犯人も認めていて
話し合いで解決したい、弁護士を雇う金がない…等メールしてきたことくらいです。

犯人は認めてはいますが、この状況で不起訴になる確率はどのくらいでしょうか。

精神的につらく、また最近も犯人から話し合いたい、会う時間を作ってくれ等メールがあり、イライラと気持ち悪い感情が湧き上がってきて、生活に支障をきたしています。

起訴回避のため、示談目的で連絡をとりたいのでしょう。
あなたも、代理人を立て、示談方向で検討するといいでしょう。
示談なければ、検察官も起訴の方向で検討に入るでしょう。

>内容は、知人男性とカラオケに行き、いきなり下半身を露出してきて、自分でしごきだし、私にも無理矢理触らせてきました。

ということであれば、明らかに不同意わいせつ罪が成立するケースです。犯罪が成立すると思われる場合であっても、警察は必ず逮捕するわけではありません。逮捕せずに在宅捜査をすることも多いです。
わいせつの現場そのものの録画は、必ずしも必要ではありません。被害者であるあなたの供述が信用できるかどうかが起訴・不起訴の判断のうえでは重要です。

性犯罪なので、被害者援助制度が利用できるように思います。加害者と直接やりとりするのは辛いと思いますので、法テラスで性犯罪被害者支援の精通弁護士を紹介してもらい、弁護士の相談するのも一つの手かと思います。