システム開発会社からの不当な請求について

法人での相談です。
現在使用している自社システムは5年程前にシステム開発を300万円程かけて依頼をし、その後のメンテナンス、データベース管理等を、そのシステム開発会社に委託しています。
ですが、セキュリティの問題(ソースコードの作りの古さ)やその他の運用の問題があり、新たに別のシステム開発会社にてシステムを作成いただこうと思っているのですが、現在のシステム会社に弊社のdumpファイルや移行に必要なデータを送って欲しいと伝えた所、下記の請求メールが届きました。

【メール内容抜粋】********************************************
DBについては、お渡しすることはできかねますし、御社の開発環境の作成についても、
目的が不透明な状態で、ご協力する必要はないと思っております。

①別の業者様にゼロから作成頂いてください。
②別の方法としては、
弊社がすべての権利を放棄しますので、本システムに関する一切の関係を停止し、
・すべての権利の放棄料のお支払い
  税抜き:3,000,000円
・年間契約のメンテナンス契約残額のお支払い
  税抜き:240,000円 (2024/3月時点)
・サーバ代金のお支払い
  税抜き:20,000円
一括でのお支払いを条件とさせて頂きます。
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●弊社の顧客情報等(受注履歴)やメンテナンス全てと、サーバー管理も委託している為、
データを削除されてしまうのではないかと、怖くて下手に強気に出られず、その後
様子見をしている状況です。

契約書の内容では、システムの権利帰属として本システムに関する著作権及び成果物の所有権は
甲(弊社)より乙(システム会社)へ委託料が全額支払われたとき、乙から甲へ移転する。
と明記されています。

成果物の所有権は弊社にあるはずなのですが、このような場合は、
どのような手順で先方にその事を理解してもらえば良いのでしょうか?
よろしくお願いいたします。

まずは、該当の契約条項を指摘して、システムの権利帰属として本システムに関する著作権及び成果物の所有権は当方にあることを理解してもらって、引渡しを求めることになると考えます。
その後、相手が拒否してきた場合には、所有権に基づく引渡しを訴訟において求めるということになるのではないでしょうか。