親の離婚後、父が所有権を主張するマウンテンバイクの返還は可能か?

私は一人暮らしをしています、1年前親が離婚しました。その際荷物整理をしに行ったのですが、以前父の買ってもらったマウンテンバイク(防犯登録は私です)を持っていこうとした時、それは俺が買ったから俺のものだと言われてしまいました。使うと言われたので1年待ちましたが父方に行った妹に聞いてみるとこの1年全く乗らない、メンテナンスはしないと放置されていました。私も10月から訪問介護の仕事をしているので返して欲しいと伝えたところ「そんな事は知らない、返してほしいなら半額払え、弁護士連れて来い」と言われてしまいました。
警察には以前購入しただけでは所有者にならないと聞きました。
この場合警察は民事不介入で何もしてくれないのでしょうか?

父親の考えを変えるのは難しそうなので、半額工面しても得なら、
工面したほうがいいように思います。
ほかの安い自転車を購入できるならそれもいいでしょう。
警察はなにもしないでしょう。