離婚後の親権について

先日離婚をしたのですが、子どもの親権を合意なしに元夫にして提出されてしまいました
離婚前に義両親に子どもを連れて行かれてしまい、話し合いの際には何もできませんでした
親権を取り戻したいです
取り戻すことは可能なのでしょうか?
子どもは1歳の男の子になります

離婚届け無効調停の申し立てと親権者変更調停の申し立てと監護者指定の
仮処分の申し立てをするといいでしょう。
家裁に行けば、指導があるでしょう。

ご回答ありがとうございます
もし申し立てをする場合は弁護士に依頼して、子供に関することは元夫とのやり取りは控えた方がよろしいでしょうか?

速やかに親権者変更の調停を申し立てるべきでしょう。この調停では、例えば、①子の現在の監護状況、②婚姻生活中の夫婦の監護状況、③保育園などへの行事の参加状況、④監護補助者の有無、⑤離婚時に親権者を決める際の協議の内容や経緯などが検討されることになりますが、貴方のケースでは、⑤との関連で、【子どもの親権を合意なしに元夫にして提出されてしまいました/離婚前に義両親に子どもを連れて行かれてしまい、話し合いの際には何もできませんでした】という事情が重要となるでしょう。
本人でも調停申立てはできますが、その他の事情についても整理した上で手続に臨む必要がありますので、最寄りの弁護士に一度は相談した方がよいと思います。なお、離婚後の親権者の変更は、必ず家庭裁判所の調停・審判によって行う必要がありますので、元夫とやり取りをしても実益はないように思われます。

元夫から養育費を来月から払えるか?という連絡がきておりますが、専業主婦だったため現在収入がなく払えません
まずは弁護士さんに経緯や現状をまとめて相談して調停申し立てという流れでしょうか?

>元夫から養育費を来月から払えるか?という連絡がきておりますが、専業主婦だったため現在収入がなく
>払えません

養育費の金額は当事者の収入の相関によって決まりますので、具体的事案によっては0円になることもあります。

>まずは弁護士さんに経緯や現状をまとめて相談して調停申し立てという流れでしょうか?

養育費の要求への対応の点も含め、弁護士に相談した方がよいでしょう。