両親との誓約書に法的効力はあるか?賃貸契約キャンセルについて

元々両親と仲が悪く、喧嘩をすると必ずと言っていいほど出て行けと言われているので本当に出ていくことにしました。
しかし、いざ出ていこうとすると両親が泣きついてきて一人暮らしを反対されてしまいました。 賃貸契約は済んでおり鍵も受け取り済みです。
両親は、自分達が違約金等を支払うから賃貸契約をキャンセル及び解約して欲しいと言うのですが既に鍵も受け取り初期費用を支払って1週間くらいです。
しかし、当方の両親は基本口だけで約束を守らない人なので誓約書のようなものを書いてもらおうと思うのですが、家族同士で書いた誓約書には法的効力などはありますでしょうか。
どうかお力を貸して頂けますと幸いです。

家族間でも誓約書(契約)は有効です。
ただ、法定意味がある内容(住まわせる期間、破った場合の効果など)を定めておかないと有効であっても意味がないものになってしまいますね。

ご回答ありがとうございます。
その場合、印鑑や拇印を押したりした方がより法的に有効的になりますでしょうか。
また、その誓約書は裁判等でも利用できるか及び法的意味がある内容とはどのような事かも教えて頂けますと幸いです。
お忙しい中申し訳ございません、よろしくお願いします。