猫を取り返したい、その際に必要な行動や費用、流れなど詳しく教えていただきたいです

猫を取り返したいです

衝動のまま書いてることもあり、拙い文章ですが読んでいただけると幸いです

身内によって猫が連れていかれ、1度取り返すもそのまま連れ戻されてしまいました
猫は元々2匹で、1匹はそのままうちに、もう1匹が向こうにという形です。

流れとしては8月の中旬ごろ、別の問題で私、妹がバラバラの家で暮らすようになりました
その際に避難という名目で猫を連れていかれてしまいました
そして、本日猫を取り返しましたが警察を呼ばれてしまい母や警察の方が色々お話していましたが、妹が発狂や窓から飛び降りる〜などの強行に出てしまいとりあえずの処置みたいな感じで片方の猫が連れていかれましたがこの結果に納得いってません

固執している人が精神的に不安で、まともに飼育していけるかも怪しいです、また、暴れられることも不安です。
なるべく暴力沙汰にならずに解決したいです

最大の心配要素としては費用、こちらの希望通りに行くかの2点が不安です
法テラスや保険を入ればすこしは抑えられる点など調べて見ましたがそれでも用意するには越したことがないとは思っています

また向こう側が応じるつもりがなく、こちらの訴えを無視するようなことがあった場合どうなるのでしょうか
訴える本人は妹で未成年ですが、妹と住んでいる私の姉にあたる人から今いる猫に関して何かしらのアクションがあると思いますか?

訴訟手続きを行って強制執行で取り返すことになりますね。
法律に基づく強制執行なので、相手が無視しても強制的に取り返すだけです。
費用は数十万円~かかると思ってください。