社内での盗撮被害、加害者会社への記録提出要求の方法は?

社内で盗撮をされました。

加害者は違う会社の社員で
盗撮に気づき私の会社へ報告した後、
私の会社が犯行当日すぐに加害者会社へ連絡し、加害者会社担当者が加害者にヒアリングを行い、犯行を認めたことや経緯が分かりました。
ただ、ヒアリング内容は加害者会社→私の会社→私 へと口頭で伝わっており、私の会社はヒアリング内容の記録などを持っておりません。

加害者会社へのヒアリング内容の記録があれば提出を求めたいです。
この場合は被害者が加害者会社に直接連絡を取っても良いのか、それとも弁護士を立てた方が良いでしょうか?

ちなみにヒアリング内容の記録が欲しい理由は
犯行当日に聞いた内容と後日警察や弁護士に話している内容が違うからです。

直接連絡をとることはかまいません。
弁護士経由で照会請求を行っても構いません。
ただし、いずれも回答を拒否する可能性がありますね。