自転車同士の軽い接触について

9/20、信号を自身を含め3台の自転車が待っていました。横断歩道の信号が青になり自分が1番右真ん中、左と自転車が進み自分と左を走っていた自転車が前に出て渡り終わった後自分が左に進みたかったので進路を変更したところ真ん中を走っていた自転車と接触してしまいました。
その際左を走っていた自転車と向き合う形になり自分は進む事が出来なかったので一瞬ではありますが止まった際に接触してしまいました。
相手はバランスを崩して転倒してしまいましたが、怪我はないと言って自転車を起こしてそのまま行ってしまいました。警察に報告しようと思いましたが先に相手が行ってしまったのと顔などの特徴が分からなかったので報告しませんでした。後日からでも報告した方が良いのでしょうか?

「後日からでも報告した方が良いのでしょうか?」
法律上は報告義務があるので報告しておいた方がよいでしょうね。
もし後からけがをしていたと主張された場合にも届け出ておいた方が交渉が不利にならないです。

回答ありがとうございます。
ちなみに届け出を出すとどうなりますか?