債務、住民税関連は即相続人に請求がきますか

私がなくなった場合、めぼしい財産がないため、相続放棄を準備する相続人に債務、税関連が即請求がくるのでしょうか。その場合の回避方法があれば教えて下さい宜しくお願い致します

請求書が届くこと自体を防ぐ方法はありませんね。
請求が来た場合に支払わなくてよくするためのものが相続放棄なので、相続後に相続放棄すれば十分です。