友人が車の天井を破損、修理費用の請求方法と可能性について

2年半前に中古で車を買いました。
納車後にその当時仲の良かった先輩と
出かけました。
その後に自分の友人と合流して3人で 飲食店に行き先輩はお酒を飲んでました。
その後に帰りの車中で酔った勢いで先輩が拳を2回ほど真上に挙げて天井を殴りました。
その時はやめさせましたが次の日に
明るいところで見ると天井が一部拳の形上に
凹んでおりました。
すぐに連絡して先輩は自分に非があることを認めました。
その時のやり取りのLINEのスクショもありますし友人も現認しております。
その時に直すとも言ってました。
しかしその時の自分の状況として
その先輩の職場で働くことが決まっており
強く言えなかったこともありました。
そしてそれから月日が経ち結局同じ職場で働いてたものの仲違いしてその職場も辞め先輩とも縁を切ることになりました。
もう完全に先輩後輩の関係がなくなったので車の修理費を請求したいと思います。

ディーラーで見積もりを取ってもらいました。
その先輩とは連絡は恐らく取れると思います。
請求は可能でしょうか?
またどのような手続きを取れば宜しいのでしょうか?

不法行為に基づく損害賠償請求かと思われますので、3年が時効となります。そのため、時間的な猶予はあまりないかと思われますので、請求をするのであれば早めに動く必要があるでしょう。

回答ありがとうございます!

もし相手方が払う意思を見せなければ
どの様な対処法がありますでしょうか?

裁判手続きを経なければ時効が中断しないため、訴訟を起こして請求をすることとなるかと思われます。

ありがとうございます!
内容証明で支払いを促そうと思いますが
送付して届いた時点で時効の中断になりますか?

内容証明については、催告としての効果しか持たず、時効を中断させる効力を持ちませんので、時効の中断を求める場合は民事訴訟を裁判所に提起する必要があります。