2年前のわいせつ行為を訴えることはできますか?

2年ほど前男友達の前で寝ている時に股間を当てられたり、下着の中に手を入れられました。
当時私は18歳で1人で警察に行こうにも親にはバレたくなくて泣き寝入りしました。
しかし、2年経った今も傷が癒えず、その事を思い出しては辛くなります。
そこで質問なのですが、2年前で、さらにLINEのやりとりしか証拠も無いこの出来事を訴えることは出来ますか。両親に心配をかけたくないのですが伝わってしまうでしょうか。

時効にはかかっていないので2年前であることは関係ないですね。
証拠についてはLINEのやりとりを見ていないので分かりません。
両親については成人している大人なので警察に意向を伝えておけばわざわざ教えはしないでしょうね。