借金を背負わせない方法

私と妻がもし亡くなった場合、2人の借金、税金等、社会保険料、公共料金、携帯代等、普段支払ってるのを相続者の母親に引き継がれるのでしょうか。そうである場合、回避方法を教えて下さい

相続放棄の手続きを取れば相続人が被相続人の債務を相続することはありませんので、債務の相続を回避することは可能です。

各支払い先へ相続放棄の連絡をいれる方がよいでしょうか。相続放棄は素人には簡単に出来ないと思うので、弁護士さん、司法書士さんへ依頼をしようと考えております。逆に弁護士さん、司法書士さんに全てお任せするのが1番でしょうか、そこまでやってくれますでしょうか