祖父の遺産分割で次男が多く受け取ることへの法的対処法は?

今月の最初に祖父が亡くなりました。祖父の遺産で揉めてます。
10年前に祖父が高齢の為に、私の両親が同居しました。(私の父は長男です)
で数年前に腰が悪化し、ベッド生活。その間も24時間介護生活です。 
ご飯をつくたったり食べさせたり、トイレの世話も。
祖父は不動産収入があるので金銭面的には、大丈夫でした。 週に何度かヘルパーさんも来てました。
体が悪いのですが、口が動くので夜中に起こされたり、罵倒されるのは日常です。昔の人ですから。汗
母曰く、お金がなければ気が狂ってしまう!と。

その際、近くに住む 次男・県外に住む 長女は何も手伝わず、ずっと母が介護です。
祖父が怖いから近寄りたくないって感じに思えます。 
そこで祖父が亡くなり、遺産を分けることに。ある程度は分けてるのですが、一個だけマンションが中に浮いてます。
父は祖父の家(かなり広い家)をもらう代わりに、次男がマンションをもらうと言い出したのです。
生前もそのマンションを欲しがってたようで、現在 次男の息子が住んでます。(ほとんど親の言いなりに住んでるよです) その他にも祖父の不動産もいくつかもらってて、それまで貰うと 違うんじゃないの??って母の主張です。
お金が欲しいわけじゃないけど、何も介護もしてない次男が多くもらうのは悔しい感じです。
多く頂戴!って言ってるわけじゃないけど、平等にしないと気がすまないって言ってます。
次男 いわく、「マンションが立ってる場所はご先祖様の土地だから売るわけにはいかない!」って感じです。
生前より祖父は次男を可愛がられており、現在は金の亡者らしい。 
肝心な父は どうでもいい・・って感じです(頼りないな・・)
ちなみに 長女の方は 生前にもらうもの貰ってるので、もういらないって感じです。
私は、孫なんですが 孫同士で連絡とりも、目の前に大金があると人間変わるな・・・
仮に次男が取るような事があれば、家系が崩壊するよ。 親戚付き合い悪くなるしって。
話に聞くと、税理士さん?弁護士さんか忘れたけど、100万出せば 平等にできるらしいです。
よく分かりませんが、平等になるなら私はお金をいくら出してもいいと思ってます!!
24時間介護し、遊びや旅行も犠牲にし その上に横から来た人にお金持っていかれると悔しいです。
どうかお願いします。 ずっと苦労してたので 助けてほしいです。

難しい状況で、大変お悩みのことと存じます。
少しでも問題解決のお役に立てればと思い、ご質問にお答えさせていただきます。

弁護士を代理人に立てて協議を行ったり、家庭裁判所に調停を申し立てるなどして、法律に則った遺産分割を図るのが解決策の一つとなりそうです。
介護の程度や状況にもよりますが、寄与分といって、相続分以上の取り分を主張できたり、相続人ではないお母様から特別寄与料を請求できたりといった可能性もあります。

なお、弁護士に依頼すると確かに費用が発生しますが、平等な解決を保証するものではありませんので、その点は注意が必要かと思われます。

弁護士が代理人になるとしても、請求の当事者であるお父様やお母様が動く気になっていただく必要があります。
弁護士への依頼に関心をお持ちでしたら、お早めにお父様お母様ご本人が面談にて法律相談をされることをおすすめします(特に特別寄与料の請求に関しては厳しい期間制限があります)。

24時間介護し、遊びや旅行も犠牲にし その上に横から来た人にお金持っていかれると悔しいです。
どうかお願いします。 ずっと苦労してたので 助けてほしいです。
  全体の遺産がいくらで、現在決まっている分け方やマンションを相手に渡した場合に
 いくら差が出るかわかりませんが、弁護士に依頼すれば、
 基本的には法定相続分に基づき平等に遺産分割することが可能です。
 過去誰が贈与を受けたなどにより、今回の相続で取得できる財産は異なってはきます。
  弁護士に面談で詳しい遺産の内容を説明して相談し、依頼された方がよいと思います。
  ただし、当事者であるお父さんが決める問題なので
  お父さんがやる気がないとうまく行かない可能性もあります。
  お父さんも一緒に、あるいはお父さんだけで、弁護士に相談に行かれた方がよいと思います。