相続協議における脅迫と謝罪強要への法的対処方法は?

9月1日に、祖父の他界による相続の遺産分割協議だと思われるのですが判子を押しに集まれ、これまでの調停をしたことや集まれと言ったのに集まらなかったこと謝罪しろと迫られています。相続には賛成なのですが、この集まりには約2年間相続に関して脅してくる人がいます。過去に集まれと言われた際に行くことができなかったのはこの脅してくる人が怖く身の危険を感じているからです。しかし相続のためのハンコを押すことは賛成であるため推したいと思っています。しかし、この謝罪の強要と脅しと捉えられる言い方や圧の掛け方に耐えれるとは思っていません。脅しや謝罪の強要を迫られることのなく円滑に話を終えて恐怖を感じることなく終わられる書類や方法など法律面では何かないでしょうか。この書類を郵送して欲しい、記入後返送するからという旨を伝えたのですが「だめ、絶対に集めれ来ないと家に押しかけるからな」と言われています。やはりこの問題は法律に助けを乞うよりも警察に横断した方が良いでしょうか?よろしければより多くの意見をお聞かせ願いたいです。この文章で図らないことがある際には言っていただけると説明をいたしますので何卒よろしくお願いいたします。

警察が介入する事案ではないように思われます。
万が一自宅に来られた時は、帰るよう伝え、帰らない場合は警察を呼ぶという対応になります。

分割内容に関して特段争いがないのであれば、窓口を弁護士にし、淡々と書類のやりとりだけするといった対応でもよいかと思います。

行かない方がよろしいのでしょうか?印鑑は押すのに賛成なのですが郵送は不可能なのでしょうか?