犬の譲渡後の返還請求

犬の譲渡についてです。
妻が購入して所有権は私でした。
私が相談もなしに譲渡する話をしてしまって、役所の名義なども相手に移ってしまいました。
譲渡後に妻に話をしたらかかったお金を払ってもいいから返してもらってと激怒されてしまい、相手には伝えたのですが返したくない様な事を言われてしまいました。
1週間程前のことです。
契約書などは取り交わしていません。口約束のみです。
この場合は返還請求してもうちに帰ってくることは難しいでしょうか?

残念ながら、口頭の約束でも譲渡契約は成立します。
既に、犬を譲渡しているのであれば、法的に取り返すことはできません。
ですので、どうしても取り返したいのであれば、お願いベースで相手と話し合うこととなります。
ご参考になれば幸いです。

「契約書などは取り交わしていません。口約束のみです。
この場合は返還請求してもうちに帰ってくることは難しいでしょうか?」

口頭でも契約は成立します。
所有権は相手方にあると考えられます(即時取得、名義変更ができている)ので、
拒否している相手から返還を求めることは困難です。