被害者の方と連絡が取れない場合の対応、謝罪について

昨年、旅行に行きました。
帰ってきて1週間以上経って警察署から家族がひき逃げで被害届が出てると連絡を受けました。相手の方は打撲されており、診断書もあるとのこと。
車の色と特徴から近辺の防犯カメラ映像で車を特定したそうです。
観光地で人出も多く、道路に人がはみ出しているような中、人が歩くよりもゆっくりなペースで慎重に進んでいたので、同乗者全員人にぶつかった認識はありませんでした。
逃げたつもりもありません。
警察署の取調べを何度か受け、証拠となるような車の傷や防犯カメラ映像などもなく、ドライバーの顔も覚えてない。相手の方とこちらの事故現場の認識も合わないまま、「否認で送検」されることになりました。警察署の方も困っていたそうです。
送検が決まってやっとお相手の連絡先を教えていただきましたが、電話には出られず、お話を聞いたり謝罪もできない状況です。
こちらとしては、ふに落ちない点もあるのですが、相手の方がおっしゃってる以上、辛い思いをさせたことに変わりはないと思いますので謝りたいと思っています。
連絡の取れない場合、こちらはどう対応したらいいのでしょうか。今回の状況で謝って良いのでしょうか。また今後どのように私たちは対処して行けばいいのでしょうか。
示談等は保険会社へ依頼しています。
よろしくお願いします。

はじめまして。
ご相談内容を拝見しました。

検察庁に送致されているのであれば、担当検察官に対して被害者に謝罪を申し入れたい旨伝えて連絡を取ってもらうようにしましょう。その際は、自身で連絡しても出ていただけないという状況も説明しておきましょう。

若井様
ご教授ありがとうございます。
示談等を保険会社へお願いしていますが、保険会社も相手側が弁護士を立てていて、弁護士を教えてもらえず、待つ以外何もできない状態とのことです。もう1週間以上になります。
私たちも連絡が取れない、保険会社も動けない今の状況で、今後どうしたらいいのでしょうか?弁護依頼が必要なのでしょうか?
よろしくお願いします。

検察庁に連絡しても、連絡先を教えてもらえないのでしょうか。
弁護士が相手方の代理人に就いているのであれば、あまりそういうことは無いかと思いますが。

検察庁に連絡しているのであれば、現状では待つしかないかと思います。

送検される際に警察署で相手の方の連絡先を教えてもらいました。
翌日保険会社へ相手の情報を伝え、こちらからも相手の方へ連絡していますが電話に出てもらえない。留守電に残しても折り返しはなく、留守電にすら繋がらなくなりました。
保険会社も弁護士いることが分かったものの、弁護士さんの連絡先やお名前は分からないとの事でした。