追突事故後の母の治療費と慰謝料についての相談

7/27日に信号待ちのときに、後ろから追突事故にあいました。
母が腰を痛めて救急車を呼んで、その場で実況見分を行ってもらっています。

腰は以前に圧迫骨折をしており(随分前のことで痛みはおさまっていました)、今回の追突事故で痛みがでているようです。
相手方の保険会社さんは保険で対応します。と言っていただいていますが、痛みがでているのが骨で通院してもしてもらえることがなく、とにかく安静にと言われています。(圧迫骨折のときもコルセットをつけて治るのを待つだけでした。)
昨日保険会社さんとお話しさせていただいたときに、通院回数で慰謝料は決まると聞いたのですが、その場合最初に運ばれた治療費だけになるのでしょうか?保険会社さんは具体的な金額などは、一切答えてくれません。

母は高齢なので、事故以外の通院もあります。今までは自分で歩いて通院していましたが、痛みがありそれもしばらくは無理そうで介護タクシーなどをお願いして自己負担で行くしかないのでしょうか?

このような場合人身事故で届け出て、弁護士さんにお願いしたほうがよいとは思いますが、相手の処罰を望んでいるわけではないので悩んでいます。
人身事故にするか物損事故にするかの届け出はまだしていません。いつまでにしないといけないのでしょうか?

人身事故の届出をなさらなくても、相手方保険会社から対人賠償を受けることや弁護士に依頼することは可能です。なお、【通院回数で慰謝料は決まると聞いた】とのことですが、受傷部位や程度等に応じて、通院回数だけでなく、通院期間・総治療期間も重要な要素となります。

今後を見据えて、一度、個別に弁護士に相談しておくとよいように思います。