夫としての義務を果たしたあとにペナルティなく離婚したい場合の留意点について

離婚を考えている共働き夫婦の夫側です。義務を果たした上でペナルティ(慰謝料や財産分与の請求を受けるなど)なく離婚をしたいため、相手側から賠償や補償を求められる可能性があるポイントがありましたら教えて下さい。

状況
・夫婦と子供2人の4人家族
・夫婦共働きで、夫は正社員、妻は扶養範囲内のパート
・子育て家事は、妻が8割、夫が2割程度の配分
・世帯収入は、8割が夫、2割が妻の収入による
・DVや不貞などトラブルは無し

離婚理由
・生活において妻が、夫に対して夫が家事と子育てを積極的にしていない・しても手際が悪いことについて人格を含む否定と批判を常時述べる
・夫は妻に給与振込先口座の通帳とキャッシュカードを利用させ家計を自由に運営させているが、夫が公平性や透明性の観点で妻側へ妻の口座の残高開示を要望しても応じない
・家計や家事育児について夫側が妻側に意見をしても、意見する権利を妻側が認めない

離婚の方法
・子供が扶養義務から外れ自立できた時点(大学卒業)で、モラハラを理由に離婚したいと考えている

モラハラを理由に離婚をする場合、ハラスメントの証拠が重要となります。実際の発言内容にもよりますが、相当程度の暴言等が日常的に繰り返されているようなケースでないと、ハラスメントを理由にした離婚についてはハードルが高いように思われます。

法的な離婚理由が認められない場合、相手が合意をしてくれないと別居期間を積み重ねる等して婚姻関係の破綻が認められないと離婚は難しいかと思われます。

泉様
ご回答下さりありがとうございます。
現状では法的な離婚理由が認められにくい事が分かりました。参考にさせていただきます。